thigiacmay.comTự động hóa và tiến tới là công nghệ robot tự động đã và đang là một lĩnh vực công nghệ đỉnh cao thế giới hiện nay. Và khi nhắc đến công nghệ robot, chúng ta không thể bỏ qua vai trò của thị giác máy tác động tới tiến trình phát triển của ngành công nghiệp này.
Tổng quan về công nghiệp robot và thị giác máy
Công nghiệp robot đã được ứng dụng từ lâu ở các quốc gia phát triển nhưng lại khá mới mẻ đối với những nước có nền khoa học công nghệ đang phát triển – điển hình như Việt Nam. Tuy nhiên, với xu thế “đi tắt, đón đầu” để hiện đại hóa đất nước, hiện nay, nước ta cũng đã tiếp cận và ứng dụng được những công nghệ nền của ngành công nghiệp robot này.
Hiểu một cách đơn giản, công nghiệp robot là khối ngành công nghiệp sản xuất những máy móc ứng dụng lĩnh vực tự động hóa. Những loại máy móc này, sau khi được tích hợp trí tuệ nhân tạo, thị giác máy, dưới sự điều khiển của máy tính sẽ tự hoạt động một cách độc lập mà không cần đến sự điều khiển trực tiếp của con người.
Những robot công nghiệp này sẽ trở thành một mắt xích hoạt động độc lập trong một dây chuyền sản xuất nhất định. Sử dụng robot trong sản xuất công nghiệp sẽ làm tăng năng suất, tăng độ đồng đều của sản phẩm từ đó tăng chất lượng thành phẩm đầu ra. Và để một robot có thể hoàn thành và đạt được những điều nói trên, vai trò của thị giác máy trong đó là rất lớn.
Nếu các cánh tay robot đại biểu cho cơ bắp hoạt động thì thị giác máy lại tương tự như đôi mắt để giám sát hoạt động đó. Trong dây chuyền sản xuất, thị giác máy tính sẽ thu thập các dữ liệu sản phẩm trên dây chuyền để gửi về máy chủ dưới dạng hình ảnh. Sau những thuật toán so sánh với sản phẩm mẫu, máy chủ sẽ đưa ra những chỉ thị đối ứng nhất định đến các bộ phận trong dây chuyền.
>> Xem thêm : Những trường hợp sử dụng hàng đầu của thị giác máy tính trong sản xuất
Vai trò của thị giác máy trong công nghiệp Robot
Trong ngành công nghiệp sản xuất và phát triển, vai trò của thị giác máy không chỉ dừng lại ở việc thu thập hình ảnh mà còn được ứng dụng trong công tác giám sát, kiểm soát sản phẩm. Dưới đây là những ứng dụng của thị giác máy trong công tác sản xuất áp dụng công nghệ robot:
Vai trò của thị giác máy trong công tác dẫn hướng robot
Dẫn hướng robot là cách thị giác máy hỗ trợ các cánh tay robot có thể thao tác chính xác hơn trên dây chuyền sản xuất. Cụ thể, dưới những thông tin được thị giác máy gửi về máy chủ, từ các thông số đó, máy chủ sẽ phân tích và điều khiển các thao tác gắp, thả sản phẩm, hay lắp ráp linh kiện điện tử chính xác hơn.
Vai trò của thị giác máy trong công tác kiểm soát thành phẩm
Trên một dây chuyền sản xuất, cứ qua mỗi một công đoạn, hình ảnh của sản phẩm sẽ liên tục được thị giác máy tính gửi về máy chủ. Từ những thông tin nhận được, máy chủ sẽ đưa ra lệnh loại bỏ hoặc không loại bỏ sản phẩm.
Sản phẩm bị loại bỏ là những bán thành phẩm gặp lỗi trong quá trình sản xuất như màu sắc không đồng đều, sản phẩm bị méo, nứt vỡ… Để làm được điều này, hình ảnh sản phẩm trên dây chuyền được gửi về máy tính xử lý để so sánh với sản phẩm mẫu. Từ những thuật toán so sánh, các sai sót trên sản phẩm sẽ được liệt kê kỹ càng.
Nếu các sai sót này nằm trong khoảng chấp nhận, sản phẩm sẽ tiếp tục được hoàn thiện, ngược lại, sản phẩm lỗi sẽ bị loại bỏ khỏi dây chuyền. Công tác này sẽ đồng bộ hóa thành phẩm, đảm bảo hàng hóa sẽ đồng đều, chất lượng hàng hóa đảm bảo.
Vai trò của thị giác máy trong công tác xác định kích thước tiêu chuẩn sản phẩm
Trong các khối ngành cần sự chính xác về kích thước hình học như chế tạo máy hay điện tử, thị giác máy ngoài việc theo dõi chất lượng sản phẩm thì còn phải đo được kích thước hình học của sản phẩm.
Các kích thước như chiều dài, khoảng cách các điểm, đường kính bo tròn… của các chi tiết máy sẽ được thị giác máy xác định chính xác. Từ đó, sản phẩm sai kích thước được loại khỏi dây chuyền.
Ngoài ra, đối với các khối ngành sản xuất thực phẩm hoặc dược phẩm, thị giác máy còn được sử dụng để xác định định lượng của các sản phẩm trên dây chuyền. Việc này góp phần làm giảm sự hao hụt của thành phẩm – đồng nghĩa với việc uy tín của doanh nghiệp trên thị trường sẽ được đảm bảo.
Tổng quan về robot vision
Robot vision hay thị giác robot là một ứng dụng tích hợp với mục đích để nâng cao tính ứng dụng của robot. Cụ thể, robot hiện nay có thể làm việc độc lập, “học tập” để xử lý, cải thiện những vấn đề mới mà ít tác động điều khiển từ con người. Con người hiện nay chỉ đảm nhiệm vai trò giám sát và điều tiết dây chuyền sản xuất.
Hệ thống robot vision hoạt động theo chu trình chụp ảnh, phân tích và ra lệnh cho robot. Đầu tiên, hệ thống camera sẽ tiếp cận và gửi những thông tin hình ảnh của sản phẩm về máy chủ. Từ những thông tin hình ảnh trên, máy chủ sẽ phân tích thuật toán và truyền lệnh để các robot thực hiện những hành động đã được lập trình.
Nếu vấn đề gặp phải là một vấn đề mới chưa được cài đặt, máy tính sẽ cần sự can thiệp từ con người. Sau đó, những số liệu hiệu chỉnh sẽ lại được ghi nhớ như một “bài học” để nếu gặp phải trường hợp tương tự, hệ thống robot vision sẽ tự động hoàn thành công việc mà không cần sự tương tác của con người.
Chính vì có khả năng “học tập thực tiễn”, do vậy, ứng dụng robot vision đã và đang được ứng dụng vào rất nhiều ngành công nghiệp trên toàn cầu. Đây cũng là điều khiến cho giá trị của ngành công nghiệp robot thông minh càng ngày càng tăng tiến mạnh.
Tính ứng dụng của robot vision – hệ thống thị giác công nghiệp
Robot vision còn hỗ trợ định vị sản phẩm trên băng chuyền và dẫn hướng thao tác cho cánh tay robot. Từ đó, hoạt động tự động hóa sẽ trở nên chuyên biệt và chính xác hơn, tình trạng bỏ sót hay định vị sai sản phẩm giảm đáng kể.
Ứng dụng robot vision còn có công năng nhận diện và phân loại sản phẩm. Đây là công tác đặc biệt quan trọng trong ngành sản xuất cũng như quản lý thực phẩm, dược phẩm. Việc định dạng số lô, số hiệu sản phẩm thông qua mã vạch chỉ với một lần chuyển qua mắt thần sẽ tiết kiệm được rất nhiều thời gian cũng như công sức đối với các doanh nghiệp làm trong lĩnh vực nói trên.
Đối với các ngành sản xuất công nghệ cao như sản xuất ô tô, máy bay hoặc vi mạch điện tử, ứng dụng robot vision còn đảm nhiệm vai trò phục dựng 3D chi tiết sản phẩm. Với nhiều mắt thần có độ phân giải cao, chi tiết máy hoặc linh kiện điện tử sẽ được dựng mô hình 3D với các kích thước hoàn chỉnh giống hệt sản phẩm được kiểm tra.
Tiến trình so sánh sẽ xác định được các khoảng cách trên chi tiết máy hay các bo mạch trên linh kiện điện tử có đúng và đạt tiêu chuẩn hay không. Đây là một ứng dụng giá trị của robot vision vì vừa giúp tiết kiệm chi phí, vừa làm giảm rủi ro khi sử dụng sản phẩm cho người dùng.
>> Xem thêm : Tầm nhìn của Machine vision cho Nhà sản xuất Hiện đại
Để nhận được những thông tin chi tiết cũng như giá tham khảo của máy tính công nghiệp và hệ thị giác máy, quý công ty vui lòng liên hệ IPC247. IPC247 cung cấp máy tính công nghiệp chính hãng, có CO/CQ, và tư vấn cấu hình theo điều kiện vận hành thực tế.
