thigiacmay.comCánh tay robot được sử dụng trong dây chuyền sản xuất mang lại rất nhiều giá trị cho một đơn vị doanh nghiệp. Tuy nhiên, vì nhiều lý do, rất nhiều đơn vị chưa thể hiểu rõ hết về sản phẩm khoa học công nghệ hỗ trợ sản xuất này. Bài viết này tổng hợp những điều cần biết về cánh tay robot công nghiệp.
Cánh tay robot công nghiệp – định nghĩa và phân loại
Mọi phát minh và sáng chế của con người từ xưa đến nay đều để phục vụ một mục đích tối thượng: giải phóng sức lao động của con người và việc ứng dụng cánh tay robot trong sản xuất cũng không nằm ngoài nhiệm vụ đó. Thật vậy, từ khi ứng dụng cánh tay robot trong sản xuất công nghiệp, năng suất công việc tăng lên một cách rõ rệt.
Cánh tay robot công nghiệp là một sản phẩm kết hợp giữa công nghệ máy tính hiện đại và ngành cơ khí chính xác. Nó gồm các khớp và bộ truyền động chính xác, vận hành theo chương trình trên bộ điều khiển robot, có thể phối hợp với máy tính công nghiệp và hệ thống thị giác máy.
Cánh tay robot công nghiệp hoạt động trên dây chuyền có tính linh hoạt cao, tính chính xác và tỉ mỉ lớn hơn rất nhiều so với con người. Đặc biệt, chúng có thể hoàn thiện một công việc lặp đi lặp lại rất nhiều lần mà không hề mệt mỏi. Do đó, năng suất tạo ra sản phẩm của cánh tay robot vượt trội hơn nhiều so với năng suất của nhân công.
Hiện nay, trên thị trường có rất nhiều mẫu robot công nghiệp được sử dụng trong các ngành sản xuất, lắp đặt và vận chuyển khác nhau. Tuy nhiên, tựu chung lại, chúng ta có một vài mẫu robot công nghiệp sau:
- Robot giàn (gantry): robot chuyển động theo các trục thẳng X-Y-Z trên khung, phù hợp gắp đặt và lắp ráp trên vùng làm việc rộng. Sản phẩm này phù hợp với các hoạt động lắp đặt các linh kiện máy, thiết bị điện tử…
- Robot trụ: Là dạng cánh tay robot xử lý linh hoạt một công đoạn nhất định trong một dây chuyền như hàn điểm, hàn hồ quang…
- Scara robot: là một dạng cánh tay robot có hai khớp quay linh hoạt, hoạt động song song trên một mặt phẳng, thường được ứng dụng trong việc lắp ráp chi tiết máy, kiểm soát sản phẩm trên dây chuyền…
- Chúng có thể tham gia vào rất nhiều hoạt động có tính chuyên môn cao trong các dây chuyền lắp đặt các thiết bị điện tử, sản xuất xe ô tô…
Robot hiện đại ngày nay được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực trong đời sống – đặc biệt là trong các dây chuyền công nghiệp. Phần dưới đây trình bày tính ứng dụng và lợi ích thiết thực.
=>> Tham khảo: Vai trò của Máy tính Công nghiệp trong Tự động hóa Công nghiệp
Tính ứng dụng và lợi ích của cánh tay robot công nghiệp
Cánh tay robot công nghiệp có tính ứng dụng rất cao, do đó, chúng tham gia vào hầu hết các lĩnh vực sản xuất công nghiệp, cụ thể:
- Cánh tay robot là một trợ thủ đắc lực trong các dây chuyền lắp ráp, lắp đặt sản phẩm. Từ các dây chuyền sản xuất đồ tiêu dùng như sản xuất nước có ga, thực phẩm… cho đến cả các dây chuyền sản xuất thiết bị điện tử, ô tô… cánh tay robot đều mang lại rất nhiều giá trị thiết thực cho doanh nghiệp.
- Cánh tay robot với công nghệ tầm nhìn máy hỗ trợ phân loại, sắp xếp và đóng gói các sản phẩm theo các tiêu chí được lập trình sẵn theo yêu cầu của doanh nghiệp.
- Ở các khu vực cầu, cảng, cánh tay robot cũng hỗ trợ sắp xếp, phân loại hàng hóa vào những khu vực được lập trình sẵn với độ chính xác cao.
Do có tính ứng dụng cao nên lợi ích mà cánh tay robot đem lại cho doanh nghiệp cũng rất lớn, cụ thể:
- Cánh tay robot giúp doanh nghiệp giảm lao động thủ công ở các công đoạn lặp lại, qua đó giảm chi phí nhân công về dài hạn. Đây là một lượng kinh tế rất lớn, thời gian càng dài, chi phí tinh giảm này càng nhiều.
- Cánh tay robot đảm nhiệm được rất nhiều công tác có tính an toàn thấp trong một dây chuyền sản xuất, ví dụ như công tác hàn, cắt, sơn… Việc này đảm bảo sức khỏe người lao động được cải thiện tốt hơn.
- Cánh tay robot công nghiệp hoạt động chính xác, linh hoạt và không cần nghỉ ngơi, do đó, không những năng suất hoạt động của nhà máy tăng cao mà thành phẩm xuất xưởng còn được đồng bộ hóa về mặt chất lượng. Việc này đảm bảo được danh tiếng của doanh nghiệp đối với khách hàng của mình.
Phân loại robot công nghiệp
Dù là ngành công nghiệp còn trẻ, với những bước phát triển đột phá, công nghiệp robot vẫn tạo ra rất nhiều sản phẩm robot khác nhau để phục vụ thị trường. Có nhiều cách phân loại cánh tay robot công nghiệp, bài viết phân loại theo phương thức hoạt động và điều khiển.
Cánh tay robot công nghiệp hoạt động gắp – đặt sản phẩm
Đây là một mẫu cánh tay robot công nghiệp được thiết kế đơn giản nhưng mang lại rất nhiều giá trị cho dây chuyền sản xuất. Với những khớp nối có thể chuyển động xoay cùng những bánh xe hay đường băng để di chuyển, những thiết bị này có thể hoạt động như một cánh tay con người để hoàn thiện các công tác chỉ định.
Có thể kể đến một vài công tác như tháo rời, lắp ráp, di chuyển sản phẩm trên dây chuyền; Lấy mẫu, hàn điểm, hàn hồ quang đối với khối ngành cơ khí; Lựa chọn, phân loại, sắp xếp thành phẩm đầu vào, đầu ra… Tùy thuộc vào yêu cầu và công tác hoạt động mà các cánh tay robot công nghiệp này sẽ được thiết kế với hai, ba hoặc nhiều hơn các khớp nối linh hoạt.
Cánh tay robot đường dẫn liên tục
Hiểu đơn giản, đây là một hệ thống những cánh tay robot công nghiệp hoạt động đơn lẻ hay kết hợp với nhau thông qua sự điều phối của bộ điều khiển trung tâm, thường là PLC hoặc máy tính công nghiệp – thường là một máy tinh công nghiệp. Cụ thể, các kỹ sư sẽ lập trình các lệnh hoạt động trên hệ thống để các cánh tay robot thực hiện, các hoạt động này tạo ra các vòng tròn công việc liên tục cho tới khi sản phẩm hoàn thiện.
Do được lập trình từ máy tính, do đó, mẫu robot này hoạt động cực kỳ chính xác, vì thế, chúng thường được lắp đặt và sử dụng trong các dây chuyền cần sự chính xác cao. Có thể kể tới một vài ví dụ như dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử, ô tô, thiết bị công nghệ cao…
Ngoài ra, các cánh tay robot công nghiệp với sự hỗ trợ của thị giác máy tính còn có thể giám sát và theo dõi sản phẩm. Cụ thể, các sản phẩm trên dây chuyền sẽ được chụp và so sánh với sản phẩm mẫu để đánh giá sản phẩm đạt hay không đạt để lựa chọn loại bỏ hoặc không. Đây là một công tác rất có giá trị nhằm giảm bớt đi sức ép của công việc đối với nhân công trong một dây chuyền sản xuất.
=>> Tìm hiểu thêm: Chi phí và lợi ích triển khai cánh tay robot công nghiệp
Để được tư vấn máy tính công nghiệp điều khiển và giám sát cho dây chuyền robot, quý công ty vui lòng liên hệ IPC247. IPC247 cung cấp máy tính công nghiệp chính hãng, có CO/CQ, và tư vấn cấu hình theo điều kiện vận hành thực tế.
